Eu realmente adoro esse Leitor de PDF's, ele é muito bom... suas funcionalidades e é bastante ágil.
Pra torná-lo em Português do Brasil, basta entrar no Site de Downloads de translators: http://languages.foxitsoftware.com/index.php?page=2&proid=11 e clicar com esquerdo no link de download da linguagem desejada, no caso Portuguese_Brazilian e escolher a opção Salvar link como...
Salve na pasta onde está instalada o Foxit Reader, não havendo necessidade de permissão administrativa para isso. Caso haja barreiras do sistema operacional, baixe-a em qualquer lugar e depois copie e cole na pasta desejada do Foxit, que é onde fica o executável dele.
Depois é só Abrir o Foxit no menu tools/Preferences escolha o item Languages e mude o idioma para Portuguese_Brazilian.

Simples e fácil!

Boa Sorte!